Статус периферії

USB-пристрої

Завантаження...

Режим сервера

Завантаження пристроїв...

Наземні станції

Назва	Хост:Порт	Статус

Оператори

Назва	Хост:Порт	Статус

VPN Огляд

Завантаження VPN клієнтів...

Ім'я	VPN IP	Реальна IP	Трафік	Підключено	Статус	Посилання	ASTERIX

Телеметрія MAVProxy (Консоль)

Параметри

Очікування телеметрії...

Оновлюється кожну секунду. Автоскрол до нових повідомлень.

Телеметрія дрона

Підключено до дрона

GPS / Позиція

Широта: -

Довгота: -

Висота: -

Супутники: -

Fix Type: -

Орієнтація (Attitude)

-

Roll

-

Pitch

-

Yaw

Батарея

Напруга: -

Струм: -

Залишок: -

VFR HUD

Airspeed: -

Groundspeed: -

Heading: -

Throttle: -

Climb: -

Система

Autopilot: -

Type: -

Status: -

CPU Load: -

Барометр

Тиск (abs): -

Тиск (diff): -

Температура: -

IMU (Акселерометр)

X acc

-

Y acc

-

Z acc

-

X gyro

-

Y gyro

-

Z gyro

-

RC Канали (0 активних)

RSSI: -

CH1

-

CH2

-

CH3

-

CH4

-

CH5

-

CH6

-

CH7

-

CH8

-

CH9

-

CH10

-

CH11

-

CH12

-

CH13

-

CH14

-

CH15

-

CH16

-

Телеметрія дрона

Підключено до дрона

GPS Dual

GPS1 (NMEA)

Широта: -

Довгота: -

Висота: -

Супутники: -

Fix: -

GPS2 (MAVLink)

Широта: -

Довгота: -

Висота: -

Супутники: -

Fix: -

Орієнтація (Attitude)

1.15°

Roll

-87.69°

Pitch

50.4°

Yaw

Батарея

Напруга: 18.73 V

Струм: 32.1 A

Залишок: 0%

VFR HUD

Airspeed: 0 m/s

Groundspeed: 0 m/s

Heading: 50°

Throttle: 0%

Climb: 0 m/s

Система

Autopilot: ArduPilot

Type: Quadrotor

Status: Standby

CPU Load: 27.2%

Барометр

Тиск (abs): -

Тиск (diff): -

Температура: -

Компас (Магнітометр)

Компас 1 Компас 2 Компас 3

Статус: -

Здоров'я: -

PreArm: -

Азимут: - Tilt

X mag

-

Y mag

-

Z mag

-

IMU (Акселерометр)

X acc

-

Y acc

-

Z acc

-

X gyro

-

Y gyro

-

Z gyro

-

RC Канали (0 активних)

RSSI: -

CH1

-

CH2

-

CH3

-

CH4

-

CH5

-

CH6

-

CH7

-

CH8

-

CH9

-

CH10

-

CH11

-

CH12

-

CH13

-

CH14

-

CH15

-

CH16

-

RC Channel Controller

Очікування...

CH1 (Roll) 1500

800 2200

CH2 (Pitch) 1500

1000 2000

CH3 (Throttle) 1000

1000 2000

CH4 (Yaw) 1500

1000 2000

CH5 1500

800 2200

CH6 1500

800 2200

CH7 1500

1000 2000

CH8 1500

1000 2000

CH9 1500

800 2200

CH10 1500

800 2200

CH11 1500

1000 2000

CH12 1500

1000 2000

CH13 1500

800 2200

CH14 1500

800 2200

CH15 1500

1000 2000

CH16 1500

1000 2000

Налаштування MavProxy

IRIS 3D — Robin Radar Systems

3D 360° FMCW IP66 MIL-STD-810H STANAG 4370

Основні характеристики

Технологія FMCW

Діапазон X-band

Частота 8900 / 9250 / 9650 МГц

Потужність 2 x 12 Вт

ERP / EIRP 62 dBm / 64 dBm

Живлення 48 VDC, 200 Вт (ном.) / 336 Вт (макс.)

Зона покриття

Дальність 5 км (3.1 mi)

Азимут 360°

Елевація 60° (-10° зсув)

Площа покриття 78 км²

Обертання 30 об/хв / 1 с

Ширина променя 6°

Дальність виявлення / класифікації

Ціль	Виявлення	Класифікація
Мала (1.4 кг)	3.4 км	1.3 км
Середня (3 кг)	4.0 км	2.0 км

Точність

По дальності 0.6 м

Кутова 0.6° — 0.75°

По елевації 1°

Розрізнення дальн. 7.2 м

Розрізнення кутове 6.0° — 7.5°

Фізичні параметри

Габарити 550 x 630 мм

Вага 29 кг (64 lb)

Температура -46°C ... +50°C

Безпечна відстань 0.8 м

Класифікація Micro-Doppler + DNN

Мульти-радар до 4 IRIS

On-The-Move (OTM)

Макс. швидкість 100 км/год

Макс. нахил 10°

Інтерфейси даних

Asterix SAPIENT V2 XML-API

Nanoradar TCM Radar Відключено

Цілей: - Смуг: - Кластерів: - Фреймів: - - -

Виявлені цілі:

ID	Тип	Відст. (подовж.)	Відст. (поперек.)	Швидкість	Смуга	Довжина
Немає цілей

Статистика трафіку:

Смуга	Великі	Середні	Малі	Зайнятість	Сер. швидк.	Інтервал
Немає даних

Стан смуг:

Немає даних

Point Cloud

Налаштування

Макс. дальність 100 м

Буфер кадрів 5

IRIS 3D сітка

Полярна сітка

Лог детекцій

ASTERIX Радар Не активний

Порт

Опорна точка радара не задано

Lat

Lon

Зберігається між рестартами

CAT062 Симулятор зупинено

→ IP

Порт

Треків

Гц

Дозвіл: 10.8.0.0/24, 127.0.0.0/8

Форвардинг ASTERIX нема дестинацій

→ IP

Порт

GET /api/asterix/forwarding/status

Цілей: 0 0.0 fps Останнє: — Всього: 0

1km 20km 5km

Цілі

Консоль повідомлень

Очікування повідомлень...

Статус периферії

USB-пристрої

Режим сервера

Наземні станції

Оператори

VPN Огляд

Телеметрія MAVProxy (Консоль)

Телеметрія дрона

GPS / Позиція

Орієнтація (Attitude)

Батарея

VFR HUD

Система

Барометр

IMU (Акселерометр)

RC Канали (0 активних)

Телеметрія дрона

GPS Dual

Орієнтація (Attitude)

Батарея

VFR HUD

Система

Барометр

Компас (Магнітометр)

IMU (Акселерометр)

RC Канали (0 активних)

RC Channel Controller

RC Channel Controller

CH1 (Roll) - Limits

CH1 - GPIO Mapping

Налаштування MavProxy

IRIS 3D — Robin Radar Systems

Nanoradar TCM Radar Відключено

Виявлені цілі:

Статистика трафіку:

Стан смуг:

Point Cloud

Налаштування

Лог детекцій

ASTERIX Радар Не активний

Калібрування компаса